杨满芝，男，汉族，河南固始人，1986年12月8日生，工学博士、博士后，Beat365官方网站党委委员、智能制造工程系主任（首任）、副教授、硕士生导师、项目博导，国家自然科学基金同行评议专家、中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员、中国刀协切削先进技术研究分会西北区理事、机械工程领域高质量科技期刊分级目录评审专家、陕西省具身智能机器人产业创新联盟学术委员会副主任委员、教育部学位与研究生教育发展中心评估监测专家库专家、Beat365官方网站教师发展培训活动特邀主持专家，《机械传动》青年编委、十余家国内外知名期刊审稿专家，Beat365官方网站优秀共产党员（2019及2023年）、Beat365官方网站师德先进个人、Beat365官方网站优秀青年基金（二层次）获得者。本人以第一作者或通信作者发表学术论文24篇（以第一作者/通信作者发表中文核心以上期刊论文20篇，其中SCI/EI收录期刊论文16篇）、授权专利14项（其中发明专利8项）、主持国家自然科学基金面上项目及青年基金等各类纵向项目16项、参与国家973计划等国家级科研项目10余项，培养博、硕士研究生22名（已获得硕士学位9人）。

1.教育经历

2005/09-2009/07，沈阳农业大学，农业机械化及其自动化，工学学士；

2009/09-2012/03，西安理工大学，机械电子工程，工学硕士；

2012/03-2016/07，西安理工大学，机械工程，工学博士。

2.主要科研工作经历

2016.07-2020.06：Beat365官方网站，机械制造及其自动化，讲师、支部书记、系副主任；

2018.01-2022.03：Beat365官方网站，机械工程，博士后；

2020.07-2021.12：Beat365官方网站，智能制造工程，讲师、系主任；

2022.01-至今：Beat365官方网站，智能制造工程，副教授、系主任（学院党委委员）。

3.科研成果

（1）主持的科研项目（部分）

[1]国家自然科学基金面上项目，大载荷亚角秒级宏微驱动回转系统高速连续控制及误差抑制（52475537），48万元，2025/01-2028/12，在研.

[2]国家自然基金青年科学基金项目，大尺度全载荷宏微驱动回转系统亚角秒级定位机理及耦合控制(51805428)，25万元，2019.01-2021.12,已结题.

[3]陕西省自然科学基础研究计划项目，大行程全载荷宏微驱动回转系统的亚秒级定位机理研究（20018IQ5205），3万元，2018.01-2020.12,已结题.

[4]西安市科技计划项目-科学家+工程师队伍建设项目，亚角秒级宏微驱动回转系统商速定位机理与应用（24KGDW0029），15万元，024.07-2026.06,在研.

[5]Beat365官方网站优秀青年基金项目（二层次），基于煤矿综采设备智能加工亚角秒宏微驱动回转系统高速连续定位及误差抑制研究（2025YQ2-07），10万，025.05-2027.05，在研

[6]西安市科技计划项目，大尺度亚角秒级宏微驱动回转系统研发与应用（201805036YD14

CG20(7)），6万元，2018.01-2020.12,已结题.

[7]陕西省教育厅产业化培育项目，双尺度宏微驱动系统亚角及纳米级定位与应用（23.JC050），10万元2023.01-2025.12,在研.

[8]碑林区科技计划项目，基于宏微驱动技术电子封装运动平台亚角秒级定位性能研究（GX 2 4 3 4），1.5万元，2025.01-2026. 12.

[9]陕西省重点研发计划（子课题），汽车断开式平衡轴产品分装生产线（金属橡胶套刚度试验）（2016KTZDGY4-01），5万元，2017.01-2022.12，已结题.

[10]陕西省教育厅专项计划，亚角秒级柔性微动回转系统定位机理研究（18JK0528），2万元，2018.01-2021.12，已结题.

[11]碑林区科技计划项目，亚角秒级宏微驱动回转系统耦合控制研究(GX2032)，1.5万元,2020.01-2022.12，已结题.

(2)发表论文（部分）

[1]Yang Manzhi, Ren Hao, Liushi Jia, et al.Dynamic Error Modeling and Predictive Compensation for Direct-Drive Turntables Based on CEEMDAN-TPE-LightGBM- APC Algorithm[J]. Micromachines, 2025, 16(7). (SCI，Q2区)

[2]Yang Manzhi, Gui Hacohen, Zhang Chuanwei, et al. Recent Development for Ultra-Precision Macro–Micro Dual-Drive System: A Review[J]. Machines, 2023, 11(1): 96. (SCI，Q2区)

[3]Yang Manzhi，Zhang Xiaodong，Zhang Chuanwei , et al. Design and Performance Research of a Precision Micro-Drive Reduction System without Additional Motion[J]. Micromachines, 2022,13(10). (SCI，Q2区)

[4]Yang Manzhi,Li Linyue, Zhang Chuanwei, et al. Research on Continuous Error Compensation of a Sub-Arc-Second Macro/Micro Dual-Drive Rotary System[J]. Micromachines, 2022, 13(10): 1662. (SCI,Q2区)

[5]Yang Manzhi,Lv Zhenyang,Zhang Chuanwei, et al. Positioning Performance of a SubArc-Second Micro-Drive Rotary System[J]. Micromachines,2021,12(9) (SCI,Q2区)

[6]Yang Manzhi,Lv Zhenyang,Jing Gang, et al.High-Precision Guide Stiffness Analysis Method for Micromechanism Based on the Boundary Element Method[J]. Mathematical Problems in Engineering,2021（SCI）

[7]Yang Manzhi,Lv Zhenyang,Jing Gang, et al.High-Precision Guide Stiffness Analysis Method for Micromechanism Based on the Boundary Element Method[J]. Mathematical Problems in Engineering,2021（SCI）.

[8] Zhang Na, Wangdongmei, Likai , et al. Optimization Design of the Two-Stage Reduction Micro-Drive Mechanism Based on Particle Swarm Algorithm. Micromachines, 2025, 16(7). (SCI，Q2区,通信作者)

[9] Zhang Na, Wangdongmei, Likai , et al. Optimized Design of a Sub-Arc-Second Micro-Drive Rotary Mechanism Based on the Swarm Optimization Algorithm. Micromachines, 2025, 16(10). (SCI，Q2区,通信作者)

[10]Yang Manzhi,Wei Kaiyang,Zhang Chuanwei, et al .Optimization design of two-stage amplification micro-drive system without additional motion based on particle swarm optimization algorithm[J].Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art,2022,5(1)(EI)

[11]杨满芝,刘嘉豪,张传伟,等.一种亚微米级宏微驱动系统设计及定位误差补偿[J].农业机 械学报,2026,57(1):404-412 (EI )

[12]杨满芝，赵建超，刘嘉豪，等.精密宏微驱动回转系统大载荷支承结构设计与性能分析[J].农业机械学报,2026(已录用，EI)

[13]杨满芝,王悦,张晓栋,等.精密微动缩小机构设计与刚度分析[J].农业机械学报,2025, 56(3):531-538(EI)

[14]杨满芝，李凯，冯斌,等.一种无附加运动二级缩小微动系统设计及性能分析[J].机械强 度,2024,46(6):1433-144057

[15]杨满芝,李林岳,张传伟等.基于平衡附加力原理的微动放大机构设计与实验[J].农业机械 学报,2022,53(12):452-458(EI)

[16]杨满芝,景钢,郭卫等.精密对称驱动二级微动放大系统设计及性能[J].兵工学报,2022,43 (06):1456-1465(EI)

[17]张传伟,李妞妞,杨满芝,等.一种亚微米压电柔性微动系统设计及性能分析[J].机械传 动,2020,44(6):68-72（通信作者）

[18]杨满芝,张传伟,黄玉美,张广鹏,冯斌.精密宏微驱动技术的发展研究[J].机械传动,2017, 41(07):188-192

[19]杨满芝，黄玉美，张广鹏，等．直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究[J]．机械强度， 2015，37（5）：863-869

[20]杨满芝，黄玉美，任利娟，等．一种单自由度对称驱动导向及转换微动回转机构研究[J]．机 械工程学报，2014，50(23)：8-12（EI）

(3)授权专利（部分）

[1]HUANG Yumei,YANG Manzhi, YANG Xingang, et a1. Macro-micro actuated distended guide rail precision rotation apparatus[P].美国发明专利,授权号:US9119350B2,2015-12-01（已授权）.

[2]黄玉美,杨满芝,杨新刚,等.一种宏微驱动变形导轨精密回转装置[P].中国发明专利,授权号:ZL201110335074.7,2012-06-20（已授权）.

[3]杨满芝,李妞妞,张传伟，等.一种精密缩小柔性微动系统[P].中国发明专利,授权号:ZL201810458395.8,2024-01-19（已授权）.

[4]张传伟，许可俊，杨满芝，等.一种亚微米级精密柔性微动系统[P].中国发明专利,授权号:ZL201810459198.8,2024-02-27（已授权）

[5]黄玉美,程祥,杨满芝,等.精密分度微定位数控回转工作台[P].中国发明专利,授权号:ZL201410270307.3,2014-09-24（已授权）.

[6]黄玉美,程祥,杨满芝,等.微变形定位精密分度转台[P].中国实用新型专利,授权号:ZL201420324063.8,2014-11-26（已授权）.

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