一、个人简介

雷孟宇，工学博士，讲师，硕士生导师。主要从事煤矿机电装备智能检测与控制、巷道自动支护、煤矿机器人等相关教学科研工作。主持国家自然科学基金、陕西省博士后科研项目、企业委托科研项目等3项，参与国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划项目、企业委托科研项目10余项。在MEASUREMENT、Applied Soft Computing、ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING、《煤炭学报》《煤田地质与勘探》等国内外高水平学术期刊上发表学术论文15篇，授权发明专利3项，获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果一等奖1项、中国煤炭工业协会科技进步二等奖1项。

二、教育与工作经历

2024.09至今， Beat365官方网站，Beat365官方网站，讲师

2019.09-2024.06，Beat365官方网站，机械工程，博士

2013.08-2016.01，西安电子科技大学，机械工程，硕士

2009.08-2013.07，西安电子科技大学，机械设计制造及其自动化，学士

三、主要科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目，煤矿巷道锚固孔位姿多模态感知与钻臂双模协同控制方法研究，2026.01-2028.12，主持；

[2] 陕西省博士后科研资助项目，基于分步视觉伺服的钻锚机器人智能控制技术研究，2025.01-2026.12，主持；

[3] 横向科研项目，中国水利水电第三工程局有限公司：中硬岩瓦斯区悬臂掘进机选型及安全高效掘进基础理论及技术研究，2025.04~2027.04，主持；

四、代表性论文

[1] Lei M, Zhang X, Yang W, et al. Inverse kinematics solution method based on workspace analysis and iterative step coefficient adjustment of general robot[J]. Measurement, 2025, 247: 116807.

[2] Lei M, Zhang X, Yang W, et al. High-precision drilling by anchor-drilling robot based on hybrid visual servo control in coal mine[J]. Mathematics, 2024, 12(13): 2059.

[3] Lei M, Zhang X, Dong Z, et al. Locating anchor drilling holes based on binocular vision in coal mine roadways[J]. Mathematics, 2023, 11(20): 4365.

[4]雷孟宇,张旭辉,杨文娟,等.煤矿掘进装备视觉位姿检测与控制研究现状与趋势[J].煤炭学报,2021,46(S2):1135-1148.

[5]雷孟宇,张旭辉,杨文娟,等.钻锚机器人钻臂轨迹规划方法研究[J].煤田地质与勘探,2023,51(10):180-190.

[6]雷孟宇,张旭辉,杨文娟,等.基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法[J].煤炭学报,2024,49(S1):446-456.

[7]雷孟宇,张旭辉,杨文娟,等.基于分步视觉伺服的钻锚机器人控制方法[J].煤炭学报,2025,50(03):1827-1837.

��五、代表性获奖及专利

[1]陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖,矿用相机防爆玻璃折射校正与井下长距离单目视觉定位技术创新与应用, 2025

[2]中国煤炭工业科技二等奖,煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用, 2021

[3]雷孟宇,张旭辉,张超,等.一种基于单目视觉的钻锚机器人钻臂定位系统及方法, ZL 2025 1 0953531.0

[4]张旭辉;雷孟宇;沈奇峰,等.一种基于双目视觉的锚钻孔自动定位系统及方法, ZL 2022 1 0675730.6

[5]张旭辉;雷孟宇;万继成,等.基于锚固工艺的钻锚机器人双钻臂协同控制系统及方法, ZL 2022 1 0675702.4

[6]张旭辉;雷孟宇;黄梦瑶,等.一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统, ZL 2022 1 1519969.0

六、联系方式

Email：leimy@xust.edu.cn